PARKER派克驅(qū)動(dòng)器C3S075V4F10I10T10MOO驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)輸入輸出端子的接法？
PARKER派克驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器， 伺服驅(qū)動(dòng)器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。 目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，事項(xiàng)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。 功率驅(qū)動(dòng)單元通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨�相全橋不控整流電路�?伺服驅(qū)動(dòng)器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動(dòng)技術(shù)的。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
PARKER派克驅(qū)動(dòng)器是指速度控制與位置控制之間的切換（一般不用）位置禁止：我沒看明白是什么，（一般不用）正反限位：電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的限位，一般接傳感器，用于機(jī)械限位的保護(hù)。不用可以直接短接。定位完成：伺服電機(jī)定位完成后輸出的一個(gè)信號(hào)伺服報(bào)警：伺服報(bào)警時(shí)輸出的一個(gè)信號(hào)伺服準(zhǔn)備好：指伺服電機(jī)正常無報(bào)警，并且使能后，輸出的準(zhǔn)備好信號(hào)零點(diǎn)輸出：指伺服編碼器Z相信號(hào)輸出，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，發(fā)出一次。公共端：指輸出信號(hào)的公共端。輸出信號(hào)的接線：我不知道你這款伺服輸出信號(hào)是否要串電源，你可以用萬用表測量一下，一般為直流24V的電源。根據(jù)你使用情況，具體接線。你也可以全部都不用！剎車輸出：伺服電機(jī)有帶剎車的，剎車盤的兩根線接這里，不帶剎車，就不要接了！編碼器輸出：就是伺服電機(jī)后面的編碼器輸出信號(hào)A B Z 三相差分信號(hào)，（一般不用）用于做閉環(huán)回路時(shí)使用。脈沖方向信號(hào)輸出：當(dāng)做位置控制室，這個(gè)一定要接線！注意：這里輸入信號(hào)為差分型信號(hào)！模擬量信號(hào)輸入：當(dāng)做速度控制/力矩控制時(shí)使用，用于調(diào)節(jié)速度和力矩的大�。�